Компания Xiaomi представила новый робот-пылесос MiJia Robot 2 с лазерной навигацией. Она сканирует участки пути и препятствия на них, чтобы сделать уборку эффективной. В современных роботах-пылесосах производители внедряют различные виды навигации, помогающей устройству ориентироваться в пространстве. Рассмотрим типы таких систем, а также их основные характеристики.
Разновидности навигации роботов-пылесосов
Благодаря системе ориентирования устройство составляет оптимальный маршрут перемещения, не сталкивается с предметами в доме и не застревает на одном месте. Это позволяет роботу-пылесосу делать уборку максимально результативно. Можно выбрать изделие с такими системами навигации:
- Внутренние датчики. Они размещены на бампере и под корпусом пылесоса. Навигация происходит динамически. Робот по ходу уборки фиксирует изменения в окружающей среде и планирует дальнейший маршрут согласно полученной информации. Некоторые приборы способны идентифицировать грязь и проводить в таких местах более тщательную очистку.
- Внешние датчики. В этом случае пылесос использует визуальное разделение помещения и создание виртуальных стен. Датчики сделаны в виде компактной коробочки из пластика. Она передает изделию инфракрасные сигналы о нахождении препятствий, тем самым ограничивая его движение.
- Гироскоп. В основе технологии лежит замер угловой скорости изделия, на основе чего определяется его местоположение и направление передвижения. Робот-пылесос запоминает, откуда он приехал и куда ему необходимо переместиться.
- Лазерная навигация. Осуществляется при помощи лидара. Сделана в форме башни и установлена сверху на роботе. В ней находится высокоточный лазер, который незаметен людям и животным. Пылесос получает от лидара сведения об окружающих предметах и расстоянии до них. Руководствуясь этой информацией, устройство быстро создает карту видимой части помещения и приступает к уборке. Благодаря лазерной системе пылесос может работать на любых площадях. Робот отмечает, что уборка не завершена, уходит на дозарядку, после чего продолжает свою миссию.
- Камера. Ее наличие в роботе-пылесосе предполагает, что ориентация будет выполняться по стенам и потолку. Этот тип навигации несколько схож с лазерным, поскольку в этом случае также происходит сканирование пространства и создание виртуальной карты.
- Ультразвуковые волны. Наиболее точный способ локализации препятствий и мусора. Эта технология навигации и сканирования помещения позволяет быстро определять местонахождение предметов, оперативно оценивать их перемещение, а также состояние пола. Это помогает выбрать оптимальный режим уборки.
Кроме того, навигационные системы классифицируются на те, которые изменяют свой маршрут бесконтактно или при столкновении. В первом случае пылесос обнаруживает препятствия на дистанции и корректирует направление движения для избежания удара.
